Opprettet på grunnlag av Lov om sosiale tjenester (Ot.prp.nr.29 1990-91) og Lov om barneverntjenester (Ot.prp.nr.44 1991-92)

Ut fra den tidligere barnevernlov av 17. juli 1953, etter lovendring 12. juni 1987, var det helse- og sosialstyret i kommunen eller et underutvalg av dette, for eksempel klient- og pasientutvalg, som behandlet tvangstiltak etter barnevernloven. Helse- og sosialstyret skulle ved behandling av tvangssaker tiltres av en by- eller herredsrettsdommer. Fylkesmannen var klageinstans for styrets tvangsvedtak.

Med den nye barnevernloven ble avgjørelsesmyndigheten i en rekke saker flyttet fra kommunale nemnder til fylkesnemndene for sosiale saker. Dette gjaldt saker om omsorgsovertakelse, tvangsinngrep ved alvorlige atferdsvansker, samværsordninger og spørsmål om tilbakeføring. Ved ikrafttredelsen av barnevernloven 1. januar 1993 ble det opprettet 12 fylkesnemnder som hver dekket ett til to fylker.

Fylkesnemndene er uavhengige og domstolslignende forvaltningsorganer. Fylkesnemndene er statlige organer som i faglige spørsmål har en uavhengig stilling i forhold til departement og fylkesmann. Fylkesnemndenes vedtak kan bare overprøves av domstolene. Administrativt er nemndene underlagt Barne- og familiedepartementet.

Det skal være en fylkesnemnd i hvert fylke, og nemndene skal behandle tvangssaker etter sosialtjenesteloven og barnevernloven. Kongen kan pålegge felles nemnd for flere fylker. Dette er gjort for 12 av fylkenes vedkommende - fordelt på 6 fylkesnemnder.

Nemndene har myndighet til å fatte vedtak i tvangssaker etter barnevernloven (omsorgstiltak), og i saker som gjelder tvangsplassering av rusmiddelbrukere etter sosialtjenesteloven. Nemndene er også klageinstans over visse avgjørelser som gjelder bruk av tvang og makt overfor psykisk utviklingshemmede. De fleste av fylkesnemndenes saker gjelder barnevern.

Fra 30. september 2000 ble det opprettet tre regionale enheter, med en fylkesnemndsleder med administrativt ansvar (regionsleder) for hver region:
Region øst: Fylkesnemndene i Østfold, Oslo og Akershus, Buskerud og Vestfold, Oppland og Hedmark, Telemark
Region vest: Fylkesnemndene i Aust- og Vest-Agder, Rogaland, Hordaland og Sogn og Fjordane, Møre og Romsdal
Region nord: Fylkesnemndene i Sør- og Nord-Trøndelag, Nordland, Troms og Finnmark

Kilde: NOU 2005:9 Ressursbruk og rettssikkerhet i fylkesnemndene for sosiale saker

Den nye barnevernsloven trer i kraft 1. januar 2023. Med ny barnevernslov skifter Fylkesnemnda for barnevern og sosiale saker navn, til Barneverns- og helsenemnda. Det vil være 12 barneverns- og helsenemnder, med samme geografiske plassering som før. Nemndene ledes faglig og administrativt av Sentralenheten for barneverns- og helsenemnda. Navnet på de 12 nemndene vil være:

Barneverns- og helsenemnda i Oslo og omegn
Barneverns- og helsenemnda i Buskerud og omegn
Barneverns- og helsenemnda i Østfold
Barneverns- og helsenemnda i Innlandet
Barneverns- og helsenemnda i Vestfold og Telemark
Barneverns- og helsenemnda i Agder
Barneverns- og helsenemnda i Rogaland
Barneverns- og helsenemnda i Vestland
Barneverns- og helsenemnda i Møre og Romsdal
Barneverns- og helsenemnda i Trøndelag
Barneverns- og helsenemnda i Nordland
Barneverns- og helsenemnda i Troms og Finnmark

Nemnda avgjør nærmere bestemte saker om tvang etter barnevernsloven og enkelte saker etter helse- og omsorgstjenesteloven og smittevernloven

Kilde: bvhn.no